ug-nx:想學(xué)好運(yùn)動(dòng)仿真?那有關(guān)運(yùn)動(dòng)副的理論知識(shí)可是關(guān)鍵!【轉(zhuǎn)發(fā)】
2017-02-25 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
運(yùn)動(dòng)副簡介:
運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接。按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類:面和面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部分的壓強(qiáng)較低,被稱為低副,而點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副,高副比低副容易磨損。低副一般有轉(zhuǎn)動(dòng)副,移動(dòng)副,螺旋副,高副有車輪與鋼軌,凸輪與從動(dòng)件,齒輪傳動(dòng)等。按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束分類。可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。機(jī)構(gòu)中所有的運(yùn)動(dòng)副均為低副,稱為低副機(jī)構(gòu);機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副,稱為高副機(jī)構(gòu)。
常用運(yùn)動(dòng)副介紹
旋轉(zhuǎn)副
旋轉(zhuǎn)副可以實(shí)現(xiàn)部件繞軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它有兩種形式:一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)(咬合),另一種是一個(gè)連桿繞固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(非咬合)。在旋轉(zhuǎn)副一共被限制了5個(gè)自由度。
滑動(dòng)副
滑動(dòng)副可以連接兩個(gè)部件,并保持接觸和相對(duì)的滑動(dòng)。在滑動(dòng)到里面一共被限制了5個(gè)自由度,物體只能沿一個(gè)方向滑動(dòng)。
平面高副
組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能沿與接觸平面平行的兩個(gè)方向作獨(dú)立的相對(duì)移動(dòng)并繞與平面垂直的軸線作獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。
螺旋副
螺旋副是零件相互運(yùn)動(dòng)的連接副。即相互運(yùn)動(dòng)為螺紋運(yùn)動(dòng)。代號(hào)為H。為空間V級(jí)低副,自由度為1。
球面副
組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。
課外補(bǔ)充:
平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:
機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F≥1
原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F
機(jī)構(gòu)自由度一般計(jì)算公式
F=3n-2Pl-Ph(n –活動(dòng)構(gòu)件數(shù);Pl –低副數(shù);Ph –高副數(shù))
機(jī)械原理小動(dòng)畫:
怎么樣感覺很神奇吧,機(jī)械的世界就是這樣充滿色彩!
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