機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的檢驗(yàn)員——UG NX運(yùn)動(dòng)仿真

2016-11-21 by:CAE仿真在線來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

何謂運(yùn)動(dòng)仿真模塊

運(yùn)動(dòng)仿真模塊屬于計(jì)算機(jī)輔助工程分析的1個(gè)應(yīng)用軟件,用于建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真模型,分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性。UG NX運(yùn)動(dòng)仿真模塊會(huì)自動(dòng)仿真主模型的裝配文件,并建立一系列不同的運(yùn)動(dòng)仿真,每個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真都可以獨(dú)立修改,而不影響裝配主模型,一旦完成機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,即可直接更新裝配主模型,以反映機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果。

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運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)是賦給旋轉(zhuǎn)副、滑動(dòng)副和柱面副等運(yùn)動(dòng)副上控制運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副參數(shù)。因此,運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)總是與運(yùn)動(dòng)副相關(guān)。用戶既可以定義一個(gè)默認(rèn)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),也可以創(chuàng)建一個(gè)僅與指定求解方案中的運(yùn)動(dòng)副相關(guān)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。對(duì)任何運(yùn)動(dòng)副,在一個(gè)求解方案中只能包含一個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。但是,允許對(duì)某一特定運(yùn)動(dòng)設(shè)置多個(gè)不同特性的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),并將其中一個(gè)設(shè)為正常驅(qū)動(dòng),再將其他幾個(gè)驅(qū)動(dòng)作為替代驅(qū)動(dòng)加到不同的求解方案中,然后分別求解比較結(jié)果。UG NX 的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)共有如下6種類型。

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(1)無(wú)

“無(wú)”驅(qū)動(dòng)即沒(méi)有外加的運(yùn)動(dòng)賦在運(yùn)動(dòng)副上。在1個(gè)機(jī)構(gòu)中除了連接原動(dòng)件(如曲柄)的運(yùn)動(dòng)副應(yīng)該施加后面介紹的某種運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)外,其余的運(yùn)動(dòng)副都應(yīng)該選擇“無(wú)”驅(qū)動(dòng)。

(2)常數(shù)(以前版本翻譯為“恒定”)

“常數(shù)”運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)運(yùn)動(dòng)副為恒定運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)或平移)。這類運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)要設(shè)置需要的初始位移或初始速度或初始加速度。一般設(shè)定初始速度為大于零的某個(gè)常數(shù)。

(3)簡(jiǎn)諧

“簡(jiǎn)諧”運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)生成一個(gè)光滑的向前或向后的正弦運(yùn)動(dòng)。這類運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)需要設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為振幅、頻率、相位角和位移。

(4)功能(以前版本翻譯為“函數(shù)”或“運(yùn)動(dòng)函數(shù)”)

“功能”運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)是用位移或速度或加速度的某種函數(shù)關(guān)系式驅(qū)動(dòng)的,可以用于定義由開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)控制的動(dòng)力學(xué)求解方案這是一種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

(5)鉸鏈運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(以前版本翻譯為“關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”)

鉸鏈運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)要在“運(yùn)動(dòng)副”對(duì)話框中設(shè)置。鉸鏈運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)就是設(shè)某一個(gè)運(yùn)動(dòng)副以特定的步長(zhǎng)和特定的步數(shù)運(yùn)動(dòng),所需要的輸入?yún)?shù)為步長(zhǎng)和步數(shù)。

(6)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(以前版本翻譯為“馬達(dá)驅(qū)動(dòng)”)

如前所述,只有當(dāng)用戶在“環(huán)境”對(duì)話框中選擇了“動(dòng)力學(xué)”和“電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)”復(fù)選框時(shí),才會(huì)在“驅(qū)動(dòng)”對(duì)話框中添加“電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)”類型(注意,在“運(yùn)動(dòng)副”對(duì)話框中并不添加),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)需要分配一個(gè)電動(dòng)機(jī)和信號(hào)圖驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副。

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UG NX運(yùn)動(dòng)仿真的分類及說(shuō)明

UG NX運(yùn)動(dòng)仿真模塊將運(yùn)動(dòng)副類型分為常規(guī)運(yùn)動(dòng)副、基本運(yùn)動(dòng)副,以及約束與連接副三大類型。其中常規(guī)運(yùn)動(dòng)副有旋轉(zhuǎn)副、滑動(dòng)副、萬(wàn)向節(jié)、恒速副、固定副、球面副、柱面副、平面副和螺旋副等;基本運(yùn)動(dòng)副有在點(diǎn)上、在線上、在面上、方位、平行和正交等;約束與連接副有點(diǎn)在線上約束、線在線上約束、點(diǎn)在面上約束、線纜副、齒輪副和齒輪/齒條副等。

常規(guī)運(yùn)動(dòng)副