搜索關(guān)于ANSYS非線性分析的忠告與準(zhǔn)則
2017-03-02 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
了解程序的運(yùn)作方式和結(jié)構(gòu)的表現(xiàn)行為
如果你以前沒有使用過某一種特別的非線性特性,在將它用于大的,復(fù)雜的模型前,構(gòu)造一個(gè)非常簡單的
模型(也就是,僅包含少量單元),以及確保你理解了如何處理這種特性。
通過首先分析一個(gè)簡化模型,以便使你對結(jié)構(gòu)的特性有一個(gè)初步了解。對于非線性靜態(tài)模型,一個(gè)初步的
線性靜態(tài)分析可以使你知道模型的哪一個(gè)區(qū)域?qū)⑹紫冉?jīng)歷非線性響應(yīng),以及在什么載荷范圍這些非線性將
開始起作用。對于非線性瞬態(tài)分析,一個(gè)對梁,質(zhì)量塊及彈簧的初步模擬可以使你用最小的代價(jià)對結(jié)構(gòu)的
動態(tài)有一個(gè)深入了解。在你著手最終的非線性瞬時(shí)動態(tài)分析前,初步非線性靜態(tài),線性瞬時(shí)動態(tài),和/或模
態(tài)分析同樣地可以有助于你理解你結(jié)構(gòu)的非線性動態(tài)響應(yīng)的不同的方面。
閱讀和理解程序的輸出信息和警告。至少,在你嘗試后處理你的結(jié)果前,確保你的問題收斂。對于與路程
相關(guān)的問題,打印輸出的平衡迭代記錄在幫助你確定你的結(jié)果是有效還是無效方面是特別重的。
簡化
盡可能簡化最終模型。如果可以將3─D結(jié)構(gòu)表示為2─D平面應(yīng)力,平面應(yīng)變或軸對稱模型,那么這樣做,
如果可以通過對稱或反對稱表面的使用縮減你的模型尺寸,那么這樣做。(然而,如果你的模型非對稱加
載,通常你不可以利用反對稱來縮減非線性模型的大小。由于大位移,反對稱變成不可用的。)如果你可
以忽略某個(gè)非線性細(xì)節(jié)而不影響你模型的關(guān)鍵區(qū)域的結(jié)果,那么這樣做。
只要有可能就依照靜態(tài)等效載荷模擬瞬時(shí)動態(tài)加載。
考慮對模型的線性部分建立子結(jié)構(gòu)以降低中間載荷或時(shí)間增量及平衡迭代所 需要的計(jì)算時(shí)間。
采用足夠的網(wǎng)格密度
考慮到經(jīng)受塑性變形的區(qū)域要求一個(gè)合理的積分點(diǎn)密度。每個(gè)低階單元將提供和高階單元所能提供的一樣
多積分點(diǎn)數(shù),因此經(jīng)常優(yōu)先用于塑性分析。在重要塑性區(qū)域網(wǎng)格密度變得特別地重要,因?yàn)榇髶隙纫髮?
于一個(gè)精確的解,個(gè)單元的變形(彎曲)不能超過30度。
在接觸表面上提供足夠的網(wǎng)格密度以允許接觸應(yīng)力以一種平滑方式分布。
提供足夠用于分析應(yīng)力的網(wǎng)格密度。 那些應(yīng)力或應(yīng)變關(guān)心的面與那些需要對位移或非線性解析處的面相比
要求相對好的網(wǎng)格。
使用足夠表征最高的重要模態(tài)形式的網(wǎng)格密度。所需單元數(shù)目依賴于單元的假定位移形狀函數(shù),以及模態(tài)
形狀本身。
使用足夠可以用來分析通過結(jié)構(gòu)的任何瞬時(shí)動態(tài)波傳播的網(wǎng)格密度。如果波傳播是重要的,那么至少提供
20個(gè)單元來分析一個(gè)波長。
逐步加載
對于非保守的,與路徑相關(guān)的系統(tǒng),你需要以足夠小的增量施加載荷以確保你的分析緊緊地跟隨結(jié)構(gòu)的載
荷響應(yīng)曲線。
有時(shí)你可以通過逐漸地施加載荷提高保守系統(tǒng)的收斂特性,從而使所要求的Newton_Raphson平衡迭代次
數(shù)最小。
合理地使用平衡迭代
務(wù)必允許程序使用足夠多的平衡迭代〔NEQIT〕。在緩慢收斂,路徑無關(guān)的分析中這會是特別重要的。
相反地,在與路徑嚴(yán)重相關(guān)的情況下,可能不應(yīng)該增加平衡迭代的最大次數(shù)超過程序的缺省值(25)。如
果路徑相關(guān)問題在一個(gè)給定的子步內(nèi)不能快速收斂,那么你的解可能偏離理論載荷響應(yīng)路徑太多。這個(gè)問
題當(dāng)你的時(shí)間步長太大時(shí)出現(xiàn)。通過強(qiáng)迫你的分析在一個(gè)較小的迭代次數(shù)后終止,你可以從最后成功地收
斂的時(shí)間步重起動〔ANTYPE〕,建立一個(gè)較小的時(shí)間步長,然后繼續(xù)求解。打開二分法2AUTOTS,ON〕
會自動地用一個(gè)較小的時(shí)間步長重起動求解。
克服收斂性問題
如果問題中出現(xiàn)負(fù)的主對角元,計(jì)算出過度大的位移,或者僅僅沒能在給定的最大平衡迭代次數(shù)內(nèi)達(dá)到收
斂,則收斂失敗發(fā)生。收斂失敗可能表明出結(jié)構(gòu)物物理上的不穩(wěn)定性,或者也可能僅是有限無模型中某些
數(shù)值問題的結(jié)果。ANSYS程序提供幾種可以用來在分析中克服數(shù)值不穩(wěn)性的工具。如果正在模擬一個(gè)實(shí)際
物理意義上不穩(wěn)定的系統(tǒng)(也就是,具有零或者負(fù)的剛度),那么將擁有更多的棘手問題。有時(shí)你可以應(yīng)
用一個(gè)或更多的模擬技巧來獲得這種情況下的一個(gè)解。
讓我們來探討一下某些你可以用來嘗試提高你的分析的收斂性能的技術(shù)。
打開自動時(shí)間步長
當(dāng)打開自動時(shí)間步長時(shí),往往需要一個(gè)小的最小的時(shí)間步長(或者大的最大的步長數(shù))。
當(dāng)有接觸單元(如CONTACT48,CONTACT12,等等)時(shí)使用自動時(shí)間分步,程序可能趨向于重復(fù)地進(jìn)行
二分法直到它達(dá)到最小時(shí)間步長。然后程序?qū)⒃谡麄€(gè)求解期間使用最小時(shí)間步長,這樣通常產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定
但花費(fèi)時(shí)間的解。接觸單元具有一個(gè)控制程序在它的時(shí)間步選擇中將是多么保守的選項(xiàng)設(shè)置(KEYOPT(7
)),這樣,允許你加速在這些情況下的運(yùn)行時(shí)間。
對于其它的非線性單元,你需要仔細(xì)地選擇你的最小時(shí)間步。如果你選擇一個(gè)太小的最小時(shí)間步,自動時(shí)
間分步算法可能使你的運(yùn)行時(shí)間太長。相反地,使你的最小時(shí)間步長太大可能導(dǎo)致不收斂。
務(wù)必對時(shí)間步長設(shè)置一個(gè)最大限度(〔DELTIM〕或者〔NSUBST〕),特別別是對于復(fù)雜的模型。這確保
所有重要的模態(tài)和特性將被精確地包含進(jìn)。這在下列情況下可能是重要的。
具有局部動態(tài)行為特性的問題(例如,渦輪葉片和輪轂部件),在這些問題中系統(tǒng)的低頻能量含量以優(yōu)勢
壓倒高頻范圍。
具有很短的漸進(jìn)加載時(shí)間問題。如果時(shí)間步長允許變得太大,載荷歷程的漸進(jìn)部分可能不能被精確地表示
出來。
包含在一個(gè)頻率范圍內(nèi)被連續(xù)地激勵(lì)的結(jié)構(gòu)的問題(例如,地震問題)。
當(dāng)模擬運(yùn)動結(jié)構(gòu)(具有剛體運(yùn)動的系統(tǒng))時(shí)注意。分析輸入或系統(tǒng)驅(qū)動頻率所要求的時(shí)間步通常比分析結(jié)
構(gòu)的頻率所要求的大幾個(gè)數(shù)量級。采用這樣粗略的一個(gè)時(shí)間步會將相當(dāng)大的數(shù)值干擾引入解中;求解甚至
可能變得不穩(wěn)定。
下面這些準(zhǔn)則通?？梢詭椭惬@得一個(gè)好的解:
如果實(shí)際可行,采用一個(gè)至少可以分析系統(tǒng)的第一階非零頻率的時(shí)間步長。
把重要的數(shù)值阻尼(在TINTP命令中0.05〈P〈1)加到求解中以過濾出高頻噪音,特別是如果采用了一個(gè)
精略的時(shí)間步長時(shí),由于阻尼(質(zhì)量矩陣乘子,ALPHAD命令)會阻礙系統(tǒng)的剛體運(yùn)動(零頻率模態(tài)),在
一個(gè)動態(tài)運(yùn)動分析中不要使用它。
避免強(qiáng)加的位移歷程說明,因?yàn)閺?qiáng)加的位移輸入具有(理論上)加速度上的無限突躍,對于Newmark時(shí)間
積分算法其導(dǎo)致穩(wěn)定性問題。
使用二分法
無論何時(shí)你打開自動時(shí)間步長〔AUTOTS,ON〕,二分法被自動激活。 這個(gè)特性通常會使你能夠從由于采
用一個(gè)太大的時(shí)間步導(dǎo)致的收斂失敗中恢復(fù)。它受最小時(shí)間步長限制(〔NSUBST,DELTIM〕)。二分法
對于任何對加載步長敏感的分析一般是有益的。對于發(fā)現(xiàn)一個(gè)非線性系統(tǒng)的屈曲臨界負(fù)載它同樣是有用的
。
使用Newton-Raphson選項(xiàng)和自適應(yīng)下降因子
Newton-Raphson選項(xiàng)的最佳選擇將依據(jù)存在于你模型中的非線性種類變化。盡管通過讓程序選擇Newton
-Raphson選項(xiàng)〔NROPT,AUTO〕通常你會獲得最佳的收斂特性,但也可能偶爾遇到使用一些其它選擇會
更有效的情況。例如,如果非線性材料的行為發(fā)生在你模型的一個(gè)相對小的區(qū)域中,采用修正的Newton-
Raphson或者初始剛度選項(xiàng)可以降低分析的總體CPU代價(jià)。自適應(yīng)下降因子〔NROPT〕和塑性以及某些非線
性單元,包括接觸單元同時(shí)使用。 在幾乎沒有載荷重新分配的情況下,通過關(guān)閉這個(gè)特性你可以獲得更快
的收斂性。自適應(yīng)下降在僅有大撓度的非線性的問題中幾乎沒有效果。
使用線性搜索
線性搜索〔LNSRCH〕作為一個(gè)對自適應(yīng)下降〔NROPT〕的替代會是有用的。(一般地,你不應(yīng)同時(shí)既激活
線性搜索又激活自適應(yīng)下降。)線性搜索方法通常導(dǎo)致收斂,但在時(shí)間上它可能是緩慢的和昂貴的(特別
是具有塑性時(shí)),在下列情況下你可以設(shè)置線搜索為打開狀態(tài):
當(dāng)你的結(jié)構(gòu)是力加載的(其與位移控制的相反)時(shí)。
如果你正在分析一個(gè)剛度增長的“薄膜”結(jié)構(gòu)(如一根釣魚桿)。
如果你注意到(從程序的輸出信息)你的分析正導(dǎo)致自適應(yīng)下降頻頻被激活。
應(yīng)用預(yù)測
預(yù)測〔PRED〕基于基于前一個(gè)時(shí)間 步的求解預(yù)估在這個(gè)時(shí)間步中的求解情況,因此可能減少所需的平衡迭
代次數(shù)。如果非線性響應(yīng)相對地平滑這個(gè)特性會是有益的。在大轉(zhuǎn)動和粘彈性分析中它一般不是有益的。
應(yīng)用弧長方法
對于許多物理意義上不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)你可以應(yīng)用弧長方法〔ARCLEN〕,〔ARCTRM〕來獲得數(shù)值上穩(wěn)定的解
,當(dāng)應(yīng)用弧長方法時(shí),請記住下列考慮事項(xiàng):
弧長方法限制于僅具有漸進(jìn)加載方式的靜態(tài)分析。
程序由第一個(gè)子步的第一次迭代的載荷(或位移)增量計(jì)算出參考弧長半徑,采用下列公式:
參考弧長半徑=總體載荷(或位移)÷NSBSTP
這里NSBSTP是NSUBST命令中指定的子步數(shù)。
當(dāng)選擇子步數(shù)時(shí),考慮到更多的子步將導(dǎo)致很長的求解時(shí)間。理想地,你會選擇一個(gè)最佳有效解所需的最
小子步數(shù)?；蛟S你不得不對所需的子步數(shù)進(jìn)行“評詁”,按照需要調(diào)整后再重新求解。
當(dāng)弧長方法是激活 的時(shí),不要使用線搜索〔LNSRCH〕,預(yù)測〔PRED〕,自適應(yīng)下降〔NROPT,,,ON
〕自動時(shí)間分步〔AUTOTS,TIME,DELTIM〕,或時(shí)間積分效應(yīng)〔TIMINT〕。
不要嘗試將收斂建立在位移的基礎(chǔ)上〔CNVTOL,U〕。使用力的收斂準(zhǔn)則(CNVTOL,F〕
要用弧長方法來幫助使求解時(shí)間最小化,一個(gè)單一子步中的最大平衡迭代數(shù)應(yīng)當(dāng)小于或等于15。
如果一個(gè)弧長求解在規(guī)定的最大迭代次數(shù)內(nèi)〔NEQIT〕沒能收斂,程序?qū)⒆詣舆M(jìn)行二分且繼續(xù)分析。直到
獲得一個(gè)收斂的解,或者最小的弧長半徑被采用(最小半徑由NSUBST〔NSUBST〕和MINARC 〔ARCLEN
〕定義)。
一般地,你不能應(yīng)用這種方法來在一個(gè)確定的載荷或位移值處獲得一個(gè)解因?yàn)檫@個(gè)值隨獲得的平衡態(tài)改變
(沿球面弧)。
類似地,當(dāng)在一個(gè)非線性屈曲分析中應(yīng)用弧長方法來在某些已知的容限范圍內(nèi)確定一個(gè)極限載荷或位移的
值可能是困難的。通常你不得不通過嘗試─錯(cuò)誤─再嘗試調(diào)整參考弧長半徑(使用NSUBST)來在極限點(diǎn)處
獲得一個(gè)解。應(yīng)用帶二分〔AUTOTS〕的標(biāo)準(zhǔn)NEWTON-RAPHSON迭代來確定非線性載荷屈曲臨界負(fù)載的
值可能會更方便。
通常你應(yīng)當(dāng)避免和弧長方法一起使用JCG或者PCG求解器〔EQSLV〕,因?yàn)榛￠L方法可能會產(chǎn)生一個(gè)負(fù)定剛
度矩陣(負(fù)的主對角線),用這些求解器其可能導(dǎo)致求解失敗。
在任何載荷步的開始你可以從Newton-Raphson迭代方法到弧長方法自由轉(zhuǎn)換。然而,要從弧長到Newton
-Raphson迭代轉(zhuǎn)換,你必須終止分析然后重起動,且在重起動的第一個(gè)載荷步中去殺死弧長方法〔ARCLEN
,OFF〕。
一個(gè)弧長求解在這些情況下終止:
當(dāng)由ARCTRM或NCNV命令定義的極限達(dá)到時(shí)。
當(dāng)在所施加的載荷范圍內(nèi)求解收斂時(shí)。
當(dāng)你使用一個(gè)放棄文件時(shí)(Jobname.ABT)。
使用載荷位一移曲線作為用于評價(jià)和調(diào)整你的分析以幫助你獲得所需結(jié)果的準(zhǔn)則。通常對于每一個(gè)分析都
繪 制你的載荷一偏移曲線(采用POST26命令)是一種好的作法。
經(jīng)常地,一個(gè)不成功的弧長分析可以歸因于弧長半徑或 者太大或 者太小。 沿載荷一偏移曲線原路返回的“
回漂”是一種由于使用太大或 太小弧長半徑導(dǎo)致的典型難點(diǎn)。研究載荷偏移曲線來理解這個(gè)問題。然后使用
NSUBST和ARCLEN命令來調(diào)整弧長半徑的大小和范圍為合適的值。
總體弧長載荷因子(SOLU命令中的ALLF項(xiàng))或者會是正的或者會是負(fù)的。類似地,TIME,其在弧長分析
中相關(guān)于總體弧長載荷因數(shù),同樣會不是正的就是負(fù)的。ALLF或TIME的負(fù)值表示弧長特性正在以反方向加
載,以便保持結(jié)構(gòu)中的穩(wěn)定性。負(fù)的ALLF或者TIME值一般會在各種突然轉(zhuǎn)換分析中遇到。
當(dāng)將弧長結(jié)果讀入基本數(shù)據(jù)用于POSTI后處理時(shí)〔SET〕,你總是應(yīng)當(dāng)引用由它的載荷步和子步號〔LSTEP
和SBSTEP〕或者進(jìn)它的數(shù)據(jù)設(shè)置號所設(shè)定的所需結(jié)果數(shù)據(jù)。不要引用用TIME值的結(jié)果,因?yàn)門IME值在一
個(gè)弧長分析中并不總是單調(diào)增加的。(單一的一個(gè)TIME值可能涉及多于一個(gè)的解。)此外,程序不能正確
地解釋負(fù)的TIME值(C其可能在一個(gè)突然轉(zhuǎn)換分析中遇到。)
如果TIME為負(fù)的,記住在產(chǎn)生任何POST26圖形前定義一個(gè)合適的變化范圍(〔IXRANGE〕或者
〔IYRANGE〕)。
在你的模型響應(yīng)中人為地抑制發(fā)散
如果你不想使用弧長方法來分析一個(gè)在奇異(零剛度)形狀時(shí)開始開,或者通過奇異形狀的力加載的結(jié)構(gòu)
時(shí),有時(shí)你可以使用其它的技術(shù)來人工地抑制模型響應(yīng)中的發(fā)散。
在某些情況下,你可以使用強(qiáng)加的位移來替代所施加的力。這種方法可以用于在較靠近平衡位置處開始一
個(gè)靜態(tài)分析,或者用于控制整個(gè)不穩(wěn)定響應(yīng)期間(如突然轉(zhuǎn)換或后翹曲)的位移。
其它在阻止由于初始不穩(wěn)定性所造成的問題時(shí)有效的技術(shù)包括:使用帶有強(qiáng)加的初始應(yīng)變的應(yīng)力剛化
〔SSTIF〕,“致冷”(也就是,增加暫時(shí)的人工熱應(yīng)變),或者將一個(gè)靜態(tài)問題執(zhí)行為一個(gè)“緩慢動態(tài)”分析
(也就是,在任意一個(gè)載荷步嘗試使用時(shí)間積分效應(yīng)阻止解發(fā)散。
你也可以應(yīng)用控制單元(如COMBIN37),或者應(yīng)用其它單元的出生和死亡選項(xiàng)對不穩(wěn)定的DOFs施加暫時(shí)
的人工剛度。這里的想法是在中期的載荷步期間人為地約束系統(tǒng),以阻止不符合實(shí)際的大位移被計(jì)算出。
隨著系統(tǒng)變位到穩(wěn)定的形態(tài),人工剛度被移去。
應(yīng)用雅各比共軛梯度求解器
這個(gè)求解器(通過EQSLV命令獲得)在經(jīng)歷某一奇異劃(零 (零剛度)狀態(tài)的分析中會是有用的。葉JCG
求解器來說相對大的求解容差有時(shí)會“ 涂抹掉”這種奇異性,導(dǎo)致載荷一位移曲線的斜度具有某些假的非零
值。(在EQSLV中這個(gè)求解器的容限不是非線性收斂容限。)
雅各比共軛梯度求解器僅是一種求解線性矩陣方程的替代方法。這種求解器的使用不能替代任何方式的非
線性處理。
關(guān)閉特殊的單元形狀
有時(shí)在非線性分析中使用無中節(jié)點(diǎn)單元的形狀選項(xiàng)會產(chǎn)生收斂困難。
合理地使用出生和死亡
認(rèn)識到結(jié)構(gòu)的剛度矩陣的任何突然改變可能會導(dǎo)致收斂問題。當(dāng)激活或殺死單元時(shí),試著將變化分散在若
干子步內(nèi)。(如果需要,采用一個(gè)小的時(shí)間步長來完成這種變化。)也要注意到隨著你激活或殺死單元可
能會產(chǎn)生的奇異性(如尖的再生角)。像這樣的奇異性可能產(chǎn)生收斂問題。
檢驗(yàn)?zāi)愕姆治鼋Y(jié)果
好的有限無分析(FEA)過程總是要求你檢驗(yàn)?zāi)愕慕Y(jié)果。你需要自己證明你理解了程序,你正在正確地使用
它,以及你的分析結(jié)果正確地體現(xiàn)出你的結(jié)構(gòu)的物理特性。在檢驗(yàn)?zāi)愕姆蔷€性分析時(shí)你可以使用若干標(biāo)準(zhǔn)
驗(yàn)證技術(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)分析
一個(gè)確保你了解如何恰當(dāng)?shù)厥┘映绦虻奶厥馓匦缘暮玫姆椒ㄊ峭ㄟ^進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分析。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
分析中,一般是你對一個(gè)有“理論”解存在的簡單結(jié)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立地分析。這里的想法是通過將你的FEA結(jié)果與
已知結(jié)果相對照以驗(yàn)證你可以正確地運(yùn)用程序的特性。當(dāng)然,標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)與要分析的完整結(jié)構(gòu)非常
相似。ANSYS Verification Manual是標(biāo)準(zhǔn)問題的一種較好的來源。
結(jié)果合理么
大多數(shù)工程師在他們職業(yè)的早期就認(rèn)識到要對他們的數(shù)值結(jié)果的有效性提出疑問,無論這些結(jié)果是通過“手
工”計(jì)算,計(jì)算機(jī)分析,還是一些其它方法得到的。在你開始任何分析前,你總是應(yīng)當(dāng)對你期望獲得的結(jié)果
至少具有一個(gè)粗略的概念(通過經(jīng)驗(yàn)、試驗(yàn)、標(biāo)準(zhǔn)分析等等獲得)。如果你最終的結(jié)果似乎不合理,也就
是,如果它們不同于你的期望值,你應(yīng)當(dāng)確信你理解了這是為什么。好的工程實(shí)際要求你總是使你的分析
結(jié)果和合理的期望值相一致。
理解你的輸出
記住ANSYS程序?qū)⒁粋€(gè)非線性分析作為一系列帶修正的線性近似來完成。程序的打印輸出給出你關(guān)于這些
近似和修正發(fā)展的連續(xù)反饋。(打印輸出或者直接出現(xiàn)在你的屏幕上,記錄在Jobname.OUT中,或者被寫
入某些其它人文件〔OUTPUT〕。)你可以在POST中應(yīng)用PRITER命令,或者在POST26中應(yīng)用SOLU和
PRVAR命令檢查這種類似的信息。在你接受結(jié)果前,你應(yīng)當(dāng)確信你理解了你的分析的迭代歷程。特別地,
不要忽視任何還沒有完全理解它們意思的程序錯(cuò)誤和警告聲明。
作載荷和響應(yīng)歷程的曲線圖
這種檢驗(yàn)技巧可以認(rèn)為是兩種其它技巧的圖形結(jié)合:對合理性的檢查和考察迭代歷程。載荷和響應(yīng)歷程的
POST26圖形表示應(yīng)當(dāng)和你所知道的你結(jié)構(gòu)特性的期望值相一致。重要的結(jié)果(位移,反作用力,應(yīng)力,等
等)應(yīng)當(dāng)顯示出相對平滑的響應(yīng)歷程。任何非平滑性可能表示采用了一個(gè)太粗略的時(shí)間步。
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