ANSYS床身有限元結構分析

2013-06-03  by:廣州有限元分析、培訓中心-1CAE.COM  來源:仿真在線

床身是車床的重要基礎件,它的動態(tài)特性和靜態(tài)特性直接影響車床的加工精度及精度穩(wěn)定性。以CK6136型數(shù)控車床為研究對象,采用proeWildfire 3.0建立床身的實體模型,借助大型有限元軟件ANSYS對其進行靜力分析與模態(tài)分析。靜力分析結果表明該機床的結構設計過于保守,3個方向的剛度分布不均勻;模態(tài)分析結果表明床身的上面及床身后側面的局部剛度比較薄弱。根據(jù)有限元分析結果,對CK6136型數(shù)控車床的床身結構進行優(yōu)化,確定合理的床身結構,為CNC數(shù)控車床設計與制造提供理論依據(jù)。

作者: 魏國峰*宮瑩*王巍*陳佳瑩    來源: 萬方數(shù)據(jù)
關鍵字: ansys 數(shù)控車床床身 有限元 靜力分析 模態(tài)分析 

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展,數(shù)控車床以其高精度、高質量、高效率等優(yōu)良加工性能在現(xiàn)代工業(yè)生產中使用越來越廣泛,而數(shù)控車床的床身作為數(shù)控車床的關鍵性基礎部件對保證數(shù)控車床的加工性能起著至關重要的作用。因此,開展對數(shù)控車床床身的動靜態(tài)特性研究對提高數(shù)控車床加工性能大有益處。本文以CK6136數(shù)控車床床身為研究對象,采用大型有限元分析軟件ANSYSl0.0對其進行靜力分析和模態(tài)分析,并根據(jù)結果對原有結構進行優(yōu)化,從而提高數(shù)控車床的動靜態(tài)特性,增強其加工性能和降低生產成本。
1 床身的有限元模型建立
有限元分析的最終目的是要還原一個實際工程系統(tǒng)的數(shù)學行為特征。因此,在對具體問題進行有限元分析時,首先需要建立針對該問題的有限元模型。建立有限元模型是進行有限元分析的基礎,而選擇合理的建模方法是建立準確的有限元模型的關鍵。針對ANSYS軟件實體建模功能相對薄弱的缺點,本文采用的建模方法是在三維CAD軟件proeNGINEER Wildfire3.0中建立床身結構實體模型,然后利用ANSYS10.0提供的與proe的接口功能,將proe中建立的床身結構實體模型導入到ANSYS中,從而建立床身的有限元模型。CK6136數(shù)控車床床身結構為不規(guī)則的空間幾何模型,床身結構尺寸為2 150mm×380 mm×330mm,材料為HT200,密度為7.8×103kg/m3,彈性模量為110GPa,泊松比為0.26。為了有限元分析的便利,有必要在建立床身有限元模型時對其實體模型進行諸如忽略各處過渡圓角以及床身內部筋板的連接方式為理想焊接形式等方面的簡化。圖1所示為由proe導入到ANSYS中的數(shù)控車床床身實體模型。

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圖1 由proe導入到ANSYS中的數(shù)控車床床身實體模型


本文選用ANSYS10.0提供的SOLID92模塊進行網格劃分,最后得到如圖2所示的床身有限元模型。

ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片2

圖2 數(shù)控車床床身有限兀模型


2 數(shù)控車床結構靜力分析
根據(jù)實際工況分析,對床身施加約束和載荷,經求解和后處理,具體分析如下:
1)精度分析。從圖3所示的床身單元應力偏差SDSG分布云圖可知,大部分區(qū)域的應力偏差SDSG值在0~4.869MPa之間,局部區(qū)域的單元應力偏差SDSG值在19.475MPa左右,說明床身導軌的網格劃分密度良好,能保證計算結果具有較高的精度。但從分布圖看出局部出現(xiàn)應力偏差值高達43.82MPa,這是由于床身與床鞍聯(lián)接處存在尖角導致應力集中現(xiàn)象。這種應力集中是由于幾何構造或載荷引起彈性理論計算應力值較大,它不會影響整個結構的分析。

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圖3 床身單元應力偏差SDSG分布云圖


2)應力分析。從圖4床身節(jié)點等效應力Von Mises分布云圖可知,床身大部分區(qū)域的等效應力Von Mises值在0~2.475MPa之間,最大值為22.276MPa,位置在床身與底座的螺釘連接處,但此處的應力值遠低于材料的強度極限,其應力集中不會影響床身的剛度。床身大部分安全系數(shù)N在10以上,其設計的安全系數(shù)較大,從應力分析角度看,材料抵抗破壞的能力還是有很大潛力的。綜合評價:床身的設計趨于保守,能在危險工況下安全工作,而且具有較大的優(yōu)化空間,可通過結構優(yōu)化來合理而又經濟的使用材料。

ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片4

圖4 床身節(jié)點等效應力Von Mises分布云圖

3)剛度分析。從圖5床身結構X向變形分布圖,圖6床身結構y向變形分布圖以及圖7床身結構Z向變形分布圖可知,床身導軌結構大部分區(qū)域的總變形Traslation USUM最大值為0.006077mm,位于床身導軌中間處,3個方向的變形Traslation USUM值分布不均勻。由于在建模時對床身表面及絲桿螺孑L施加了約束,在床身表面附近的變形值較小。結構在3個方向的最大位移分別為0.002087mm、0.001022mm、0.005868mm,說明床身結構變形較小,能在最大承載條件下保證加工產品有較高的精度,結構在3個方向的位移有一定的差距,說明在3個方向剛度分布有些不均勻,可以通過調整結構來改進剛度的合理分布。

ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片5ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片6

圖5 床身結構X向變形分布圖   圖6 床身結構X向變形分布圖

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圖7 床身結構X向變形分布圖


3 床身結構的模態(tài)分析
模態(tài)分析用于確定設計中的結構或機器常見的振動特性——固有頻率和振型(模態(tài)形狀)。通過計算CK6136型數(shù)控車床床身的固有頻率和振型,來分析床身的動態(tài)特性及結構動剛度的薄弱環(huán)節(jié),其分析結果可作為對床身結構進行優(yōu)化設計和結構改進的理論依據(jù)。利用ANSYS10.0軟件提供的Subspace法對床身的結構進行模態(tài)分析,并提取前5階振型。其固有頻率如表1所示,床身各階振型圖如圖8~圖12所示,現(xiàn)對結果分析如下:

表1 床身結構的前5階固有頻率和振型

ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片8

從床身各階振型圖中可以看出,床身的一、二階振型為整體振型,整體剛度較好,從第三階開始出現(xiàn)了局部振型,尤其是床身上表面出現(xiàn)了彎振以及后側面的彎振,可以看出床身的上面及床身后側面的局部剛度還比較薄弱,有必要對上面四周結構進行改進以提高其局部剛度。從床身導軌前五階固有頻率值可以看出,床身的同有頻率在237~647Hz之間,該振動頻率范同均比主軸箱的同有頻率低,說明主軸箱的同轉振動不會引起床身的共振。

ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片9ANSYS床身有限元結構分析 ansys分析案例圖片10

圖8 床身第一階模態(tài)振型圖  圖9 床身第一階模態(tài)振型圖

ANSYS床身有限元結構分析 ansys結果圖圖片11ANSYS床身有限元結構分析 ansys結果圖圖片12

圖10 床身第一階模態(tài)振型圖 圖11 床身第一階模態(tài)振型圖

ANSYS床身有限元結構分析 ansys結果圖圖片13

圖12 床身第一階模態(tài)振型圖


4 床身的結構優(yōu)化
依據(jù)床身有限元結構分析的結果,可知原床身結構存在局部結構不合理和原設計太保守造成床身重量過大等缺點?,F(xiàn)進行如下優(yōu)化,優(yōu)化結果如圖13所示。

ANSYS床身有限元結構分析 ansys結果圖圖片14

圖13優(yōu)化后的床身結構實體模型


1)為減小中問橫梁與床頭、床尾板的厚度差,將原床身中間四方型整體式橫梁結構改成T字型筋板結構;
2)通過減少床身與床頭箱接觸的凹槽的深度和增加接觸處的過渡圓角來增強其剛度;
3)在原有結構的基礎上,減小床尾的板厚,將該處的厚度由原來的100mm減至15mm,將整體式尾座墊板結構改成殼型結構;
4)將床頭處墊板厚度由50mm減少至15mm,將整體式尾座墊板結構改成殼型結構;
5)將床身兩側板的厚度由原尺寸50mm減少至15mm,將整體式結構改成殼型結構。
5 結束語
本文根據(jù)對CK6136型數(shù)控車床床身進行包括靜力分析和模態(tài)分析在內的有限元結構分析,找到原結構設計的不合理之處,并根據(jù)有限元分析結果,對床身進行結構優(yōu)化,確定合理的床身結構。采用有限元結構分析方法可以為機床設計與制造提供有力的理論依據(jù),使設計者在設計階段最大可能性地評估與預測機床的動靜態(tài)特性,從而優(yōu)選設計方案。


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