基于ANSYS的單盤轉(zhuǎn)子的諧響應(yīng)分析

2017-03-02  by:CAE仿真在線  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)


本文建立了單盤轉(zhuǎn)子的模型,并使用ansys研究其諧響應(yīng)問(wèn)題,通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn):此單盤系統(tǒng)的共振點(diǎn)有兩個(gè),且第二個(gè)共振點(diǎn)的危害更大,在實(shí)際中應(yīng)該對(duì)此加以監(jiān)控。

1 引言
隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)械向大型化、高速化、集成化和自動(dòng)化方向發(fā)展,其運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全可靠性在工業(yè)生產(chǎn)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要性日益突出。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,旋轉(zhuǎn)機(jī)械在研制階段或在使用過(guò)程中,其轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的故障經(jīng)常出現(xiàn)。這些故障有許多涉及到轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題。航空發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)的失穩(wěn)現(xiàn)象多與整機(jī)振動(dòng)有關(guān),經(jīng)常是由于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速與工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)沒(méi)有分配好,支承點(diǎn)的位置選取不當(dāng)?shù)仍斐?例如WP6, WP7系列發(fā)動(dòng)機(jī)曾多次出現(xiàn)渦輪軸后錐段疲勞斷裂。此外某些發(fā)動(dòng)機(jī)中還出現(xiàn)了蓖齒密封組件疲勞斷裂,空氣導(dǎo)管屈曲,振動(dòng)損壞等??梢哉f(shuō)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展階段常常遇到的是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題,其中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)的振動(dòng)過(guò)大又是一個(gè)突出的問(wèn)題。
為了使轉(zhuǎn)子工作平穩(wěn),避免發(fā)生共振,對(duì)于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的模態(tài)分析成為轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究的重要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析采用傳遞矩陣方法進(jìn)行,由于將大量的結(jié)構(gòu)信息簡(jiǎn)化為極為簡(jiǎn)單的集中質(zhì)量—梁模型,不能確保模型的完整性和分析的準(zhǔn)確度。有限元在處理轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí),可以很好地兼顧模型的完整性和計(jì)算的效率,但多年來(lái)轉(zhuǎn)子的“陀螺效應(yīng)”一直是制約轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)有限元分析的“瓶頸”問(wèn)題。ANSYS軟件很好地解決了動(dòng)力特性分析中“陀螺效應(yīng)”問(wèn)題,而且陀螺效應(yīng)的考慮不受計(jì)算模型上的限制,使得轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)有限元分析變得簡(jiǎn)單高效。本文利用ANSYS的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)計(jì)算功能對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析。
2 模型的建立與求解
如圖1所示,給出了單盤轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型,且在轉(zhuǎn)子的兩端是軸承支撐。表1給出了其計(jì)算的相關(guān)計(jì)算參數(shù)。

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圖1 單盤轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型


表1 單盤轉(zhuǎn)子力學(xué)模型的主要計(jì)算參數(shù)

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本文采用MASS21模擬轉(zhuǎn)子,采用Beam188模擬轉(zhuǎn)軸;采用COMBI214模擬軸承。MASS21為點(diǎn)單元,具有x,y,z位移與旋轉(zhuǎn)的6個(gè)自由度,不同質(zhì)量或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可分別定義于每個(gè)坐標(biāo)系方向。圖3給出了Beam188 單元的幾何簡(jiǎn)圖。Beam188單元適合于分析從細(xì)長(zhǎng)到中等粗短的梁結(jié)構(gòu),該單元基于鐵木辛哥梁結(jié)構(gòu)理論,并考慮了剪切變形的影響。
Beam188是三維線性(2 節(jié)點(diǎn))或者二次梁?jiǎn)卧?。每個(gè)節(jié)點(diǎn)有六個(gè)或者七個(gè)自由度,自由度的個(gè)數(shù)取決于KEYOPT(1)的值。當(dāng)KEYOPT(1)=0(缺省)時(shí),每個(gè)節(jié)點(diǎn)有六個(gè)自由度;節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系的x、y、z 方向的平動(dòng)和繞x、y、z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)KEYOPT(1)=1 時(shí),每個(gè)節(jié)點(diǎn)有七個(gè)自由度,這時(shí)引入了第七個(gè)自由度(橫截面的翹曲)。這個(gè)單元非常適合線性、大角度轉(zhuǎn)動(dòng)和/并非線性大應(yīng)變問(wèn)題。
當(dāng)NLGEOM 打開的時(shí)候,beam188 的應(yīng)力剛化,在任何分析中都是缺省項(xiàng)。應(yīng)力強(qiáng)化選項(xiàng)使本單元能分析彎曲、橫向及扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定問(wèn)題(用弧長(zhǎng)法)分析特征值屈曲和塌陷)。
Beam188可以采用sectype、secdata、secoffset、secwrite 及secread定義橫截面。本單元支持彈性、蠕變及素性模型(不考慮橫截面子模型)。這種單元類型的截面可以是不同材料組成的組和截面。
圖4給出了COMBI214單元的幾何簡(jiǎn)圖。COMBI214是專門用來(lái)模擬軸承力學(xué)性質(zhì)的單元,可以考慮拉壓,但不能考慮彎曲和扭轉(zhuǎn)。這個(gè)彈簧阻尼單元沒(méi)有質(zhì)量,如果需要質(zhì)量則通過(guò)添加MASS21單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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圖2 BEAM188單元的幾何模型簡(jiǎn)圖 圖3 COMBI214單元的幾何模型簡(jiǎn)圖
表2 1號(hào)軸承的計(jì)算參數(shù)

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表3 2號(hào)軸承的計(jì)算參數(shù)

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圖4給出了單盤轉(zhuǎn)子的有限元模型,并給出出了后續(xù)計(jì)算中的考察點(diǎn),即1,2,3,4,5點(diǎn);其中1,5為兩端軸承點(diǎn);3為單盤。
本文計(jì)算中固定住兩端的軸承,約束軸的軸向位移,通過(guò)考慮單盤轉(zhuǎn)子的重力,來(lái)考慮單盤轉(zhuǎn)子的偏心,在1號(hào)軸承處施加一個(gè)扭矩大小為100N.M,計(jì)算頻率從0到300Hz子步為300步,通過(guò)計(jì)算得到以下結(jié)果:
圖5和圖6給出了5個(gè)點(diǎn)的頻率與y方向位移的關(guān)系圖。從圖可知:此單盤轉(zhuǎn)子的共振頻率為19Hz和35Hz,且在兩端的共振位移要小于軸和單盤的共振位移,這是因?yàn)閮啥说奶幨艿捷S承的約束,因此共振位移較小。其中單盤處的共振位移最大,達(dá)到0.004m。這是非常危險(xiǎn)的,因此在實(shí)際工程中要加以監(jiān)控。

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圖4 單盤轉(zhuǎn)子的有限元模型(a 不顯示單元 b 顯示單元)
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圖5 軸承兩端的y方向的位移與頻率的關(guān)系 圖6 軸承上三個(gè)考察點(diǎn)的y方向的位移與頻率的關(guān)系


圖7和圖8給出了在兩個(gè)共振頻率時(shí)的系統(tǒng)等效應(yīng)力,從圖中可以發(fā)現(xiàn):35Hz的的等效應(yīng)力要大于19Hz時(shí)得等效應(yīng)力。且最大等效應(yīng)力發(fā)生在靠近轉(zhuǎn)盤附近,這個(gè)結(jié)論對(duì)于實(shí)際轉(zhuǎn)子監(jiān)控有一定的指導(dǎo)意義。

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圖7 頻率為20Hz時(shí)得y方向位移云圖 圖8 頻率為35Hz時(shí)得y方向位移云圖

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圖9 頻率為20Hz時(shí)的等效應(yīng)力云圖 圖10 頻率為35Hz時(shí)的等效應(yīng)力云圖


3 結(jié)論
通過(guò)以上分析和計(jì)算可以得出以下結(jié)論:
(1)通過(guò)選用ansys中的單元,可以很好的求解轉(zhuǎn)子動(dòng)力問(wèn)題。
(2)本文的模型的共振頻率為19Hz和35Hz,這對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)子有一定的參考價(jià)值。


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